BBBに載せたdebianで、 /etc/network/interfaceに固定IP設定をしても反映されなくてはまった。 /etc/network/interface~を消したら、ちゃんと反映されるようになった。 多分、一般的にdebian(他のdistr.でも?)全般にそうなのだろう。 /etc/hostsも、/etc/hos…

概要 BeagleBoneBlack(BBB)で802.11ac無線LANアダプタ(WDC-867U3/添付写真も参照)を使えるようにする。 背景 ある探査ロボットを遠隔無線操縦し、画像転送を行う必要があり、帯域を広めに利用したかった。 BBB用に、.11ac WLANドライバをbuildしたので、その…

概要 BeagleBoneBlack(BBB)のシリアルポートUART4(P9 11:RXD,13:TXD)を使えるようにする。 背景 ある探査ロボットのモータ制御をRS485で行う必要があり、RS232でしゃべれるBBBを利用した。 その際に、手始めに、BBBでシリアル制御を行ったのでその備忘録。 …