概要 BeagleBoneBlack(BBB)のシリアルポートUART4(P9 11:RXD,13:TXD)を使えるようにする。 背景 ある探査ロボットのモータ制御をRS485で行う必要があり、RS232でしゃべれるBBBを利用した。 その際に、手始めに、BBBでシリアル制御を行ったのでその備忘録。 …
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